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CAN_receive.c/h 部分在用：底盘收发（云台部分未链接） pid.c/h 在用：DJI 通用 PID CAN_ASSIST_CH_STRAFE can_assist.c:10 2 左摇杆垂直 → 平移 CAN_ASSIST_CURRENT_MAX can_assist.c:11 1000 摇杆满量程对应的 mix 值 ...
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